永乐镇位于彬县县城北部边沿，东经104°6'、北纬35°14'、距县城39公里，东邻旬邑县底庙镇，西连本县西坡乡，南隔红岩河与本县新民镇相望，北界以四郎河与甘肃正宁县宫河乡接壤，平均海拔1200米，地势东高西低，境内塬、咀、川、沟俱全，塬面开阔，总面积75.52平方公里，辖14个行政村，41个自然村，81个村民小组，4887户，20573口人（其中农业人口20268人）,总耕地面积35567.3亩，人均耕地 1.8亩。
　　永乐镇原址永乐村，以永乐村而得名，晋时叫胡空堡，明时称永安，后改称永乐，即永定安乐之意。1948年7月设永乐区公署，辖四乡，1961年成立永乐人民公社，1976年由永乐村迁街白村，1984年政社分设时以原永乐人民公社辖区设立永乐乡，1998年3月28日撤乡建镇后称永乐镇。镇内彬底、高安两条公路贯穿全境，168条镇村道路全长138公里，四通八达。是彬县和陕甘两省交界处最古老，较繁荣的镇。